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krahets 2023-07-07 21:38:54 +08:00
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@ -212,9 +212,9 @@ $$
也就是说,在爬楼梯问题中,**各个子问题之间不是相互独立的,原问题的解可以由子问题的解构成**。
我们可以基于此递推公式写出暴力搜索代码:以 $dp[n]$ 为起始点,**从顶至底地将一个较大问题拆解为两个较小问题的和**,直至到达最小子问题 $dp[1]$ 和 $dp[2]$ 时返回。其中,最小子问题的解是已知的,即爬到第 $1$ , $2$ 阶分别有 $1$ , $2$ 种方案。
我们可以基于此递推公式写出暴力搜索代码:以 $dp[n]$ 为起始点,**从顶至底地将一个较大问题拆解为两个较小问题的和**,直至到达最小子问题 $dp[1]$ 和 $dp[2]$ 时返回。其中,最小子问题的解 $dp[1] = 1$ , $dp[2] = 2$ 是已知的,代表爬到第 $1$ , $2$ 阶分别有 $1$ , $2$ 种方案。
观察以下代码,它与回溯解法都属于深度优先搜索,但比回溯算法更加简洁。
观察以下代码,它和标准回溯代码都属于深度优先搜索,但更加简洁。
=== "Java"
@ -346,7 +346,7 @@ $$
[class]{}-[func]{climbingStairsDFS}
```
下图展示了该方法形成的递归树。对于问题 $dp[n]$ 递归树的深度为 $n$ ,时间复杂度为 $O(2^n)$ 。指数阶的运行时间增长地非常快,如果我们输入一个比较大的 $n$ ,则会陷入漫长的等待之中。
下图展示了暴力搜索形成的递归树。对于问题 $dp[n]$ ,其递归树的深度为 $n$ ,时间复杂度为 $O(2^n)$ 。指数阶的运行时间增长地非常快,如果我们输入一个比较大的 $n$ ,则会陷入漫长的等待之中。
![爬楼梯对应递归树](intro_to_dynamic_programming.assets/climbing_stairs_dfs_tree.png)
@ -654,10 +654,10 @@ $$
[class]{}-[func]{climbingStairsDP}
```
与回溯算法一样,动态规划也使用“状态”概念来表示问题求解的某个特定阶段,每个状态都对应一个子问题以及相应的局部最优解。例如对于爬楼梯问题,状态定义为当前所在楼梯阶数。**动态规划的常用术语包括**
与回溯算法一样,动态规划也使用“状态”概念来表示问题求解的某个特定阶段,每个状态都对应一个子问题以及相应的局部最优解。例如对于爬楼梯问题,状态定义为当前所在楼梯阶数 $i$ 。**动态规划的常用术语包括**
- 将 $dp$ 数组称为「状态列表」,$dp[i]$ 代表第 $i$ 个状态的解;
- 将最简单子问题对应的状态(即第 $1$ , $2$ 阶楼梯)称为「初始状态」;
- 将最子问题对应的状态(即第 $1$ , $2$ 阶楼梯)称为「初始状态」;
- 将递推公式 $dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2]$ 称为「状态转移方程」;
![爬楼梯的动态规划过程](intro_to_dynamic_programming.assets/climbing_stairs_dp.png)

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@ -2,7 +2,7 @@
comments: true
---
# 13.3.   0-1 背包问题
# 13.4.   0-1 背包问题
背包问题是一个非常好的动态规划入门题目,是动态规划中最常见的问题形式。其具有很多变种,例如 0-1 背包问题、完全背包问题、多重背包问题等。
@ -20,17 +20,26 @@ comments: true
<p align="center"> Fig. 0-1 背包的示例数据 </p>
在 0-1 背包问题中,每个物体都有不放入和放入两种决策。不放入背包,背包容量不变;放入背包,背包容量减小。由此可得:
我们可以将 0-1 背包问题看作是一个由 $n$ 轮决策组成的过程,每个物体都有不放入和放入两种决策,因此该问题是满足决策树模型的。此外,该问题的目标是求解“在限定背包容量下的最大价值”,因此较大概率是个动态规划问题。我们接下来尝试求解它。
- **状态包括物品编号 $i$ 和背包容量 $c$**,记为 $[i, c]$ 。
- 状态 $[i, c]$ 对应子问题的解为:**前 $i$ 个物品在容量为 $c$ 背包中的最大价值**,记为 $dp[i, c]$ 。
**第一步:思考每一轮的决策是什么,从而得到状态定义**
我们可以将 0-1 背包求解过程看作是一个由 $n$ 轮决策组成的过程。从物品 $n$ 开始,当我们做出物品 $i$ 的决策后,剩余的是前 $i-1$ 个物品的决策。因此,状态转移分为两种情况:
在 0-1 背包问题中,不放入背包,背包容量不变;放入背包,背包容量减小。由此可得状态定义:物品编号 $i$ 和背包容量 $c$ ,记为 $[i, c]$ 。
**第二步:明确子问题是什么,从而得到 $dp$ 列表**
状态 $[i, c]$ 对应的子问题为:**前 $i$ 个物品在容量为 $c$ 背包中的最大价值**,记为 $dp[i, c]$ 。
至此,我们得到一个尺寸为 $n \times cap$ 的二维 $dp$ 矩阵。
**第三步:找出最优子结构,进而推导出状态转移方程**
当我们做出物品 $i$ 的决策后,剩余的是前 $i-1$ 个物品的决策。因此,状态转移分为两种情况:
- **不放入物品 $i$** :背包容量不变,状态转移至 $[i-1, c]$
- **放入物品 $i$** :背包容量减小 $wgt[i-1]$ ,价值增加 $val[i-1]$ ,状态转移至 $[i-1, c-wgt[i-1]]$
上述的状态转移向我们展示了本题的「最优子结构」:**最大价值 $dp[i, c]$ 等于不放入物品 $i$ 和放入物品 $i$ 两种方案中的价值更大的那一个**。由此可推出状态转移方程:
上述的状态转移向我们揭示了本题的最优子结构**最大价值 $dp[i, c]$ 等于不放入物品 $i$ 和放入物品 $i$ 两种方案中的价值更大的那一个**。由此可推出状态转移方程:
$$
dp[i, c] = \max(dp[i-1, c], dp[i-1, c - wgt[i-1]] + val[i-1])
@ -38,13 +47,13 @@ $$
需要注意的是,若当前物品重量 $wgt[i - 1]$ 超出剩余背包容量 $c$ ,则只能选择不放入背包。
## 13.3.1. &nbsp; 方法一:暴力搜索
## 13.4.1. &nbsp; 方法一:暴力搜索
搜索代码包含以下要素:
- **递归参数**:状态 $[i, c]$ **返回值**:子问题的解 $dp[i, c]$ 。
- **终止条件**:当物品编号越界 $i = 0$ 或背包剩余容量为 $0$ 时,终止递归并返回价值 $0$ 。
- **剪枝**:若当前物品重量 $wgt[i - 1]$ 超出剩余背包容量 $c$ ,则不放入背包。
- **剪枝**:若当前物品重量超出背包剩余容量,则只能不放入背包。
=== "Java"
@ -126,15 +135,15 @@ $$
如下图所示,由于每个物品都会产生不选和选两条搜索分支,因此最差时间复杂度为 $O(2^n)$ 。
观察递归树,容易发现其中存在一些「重叠子问题」。而当物品较多、背包容量较大,尤其是当相同重量的物品较多时,重叠子问题的数量将会大幅增多。
观察递归树,容易发现其中存在一些「重叠子问题」,例如 $dp[1, 10]$ 等。而当物品较多、背包容量较大,尤其是当相同重量的物品较多时,重叠子问题的数量将会大幅增多。
![0-1 背包的暴力搜索递归树](knapsack_problem.assets/knapsack_dfs.png)
<p align="center"> Fig. 0-1 背包的暴力搜索递归树 </p>
## 13.3.2. &nbsp; 方法二:记忆化搜索
## 13.4.2. &nbsp; 方法二:记忆化搜索
为了防止重复求解重叠子问题,我们借助一个记忆列表 `mem` 来记录子问题的解,其中 `mem[i][c]` 记录解 $dp[i, c]$ 。
为了防止重复求解重叠子问题,我们借助一个记忆列表 `mem` 来记录子问题的解,其中 `mem[i][c]` 对应解 $dp[i, c]$ 。
=== "Java"
@ -224,9 +233,9 @@ $$
<p align="center"> Fig. 0-1 背包的记忆化搜索递归树 </p>
## 13.3.3. &nbsp; 方法三:动态规划
## 13.4.3. &nbsp; 方法三:动态规划
接下来,我们将“从顶至底”的记忆化搜索代码译写为“从底至顶”的动态规划代码。
动态规划解法本质上就是在状态转移中填充 `dp` 矩阵的过程,代码如下所示
=== "Java"
@ -308,7 +317,7 @@ $$
[class]{}-[func]{knapsackDP}
```
如下图所示,**动态规划本质上就是填充 $dp$ 矩阵的过程**,时间复杂度也为 $O(n \times cap)$ 。
如下图所示,时间复杂度由 `dp` 矩阵大小决定,为 $O(n \times cap)$ 。
=== "<1>"
![0-1 背包的动态规划过程](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step1.png)
@ -352,7 +361,7 @@ $$
=== "<14>"
![knapsack_dp_step14](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step14.png)
**最后考虑状态压缩**。以上代码中的 $dp$ 矩阵占用 $O(n \times cap)$ 空间。由于每个状态都只与其上一行的状态有关,因此我们可以使用两个数组滚动前进,将空间复杂度从 $O(n^2)$ 将低至 $O(n)$ 。代码省略,有兴趣的同学可以自行实现。
**最后考虑状态压缩**。以上代码中的 `dp` 矩阵占用 $O(n \times cap)$ 空间。由于每个状态都只与其上一行的状态有关,因此我们可以使用两个数组滚动前进,将空间复杂度从 $O(n^2)$ 将低至 $O(n)$ 。代码省略,有兴趣的同学可以自行实现。
那么,我们是否可以仅用一个数组实现状态压缩呢?观察可知,每个状态都是由左上方或正上方的格子转移过来的。假设只有一个数组,当遍历到第 $i$ 行时,该数组存储的仍然是第 $i-1$ 行的状态,为了避免左边区域的格子在状态转移中被覆盖,我们应采取倒序遍历。
@ -376,7 +385,7 @@ $$
=== "<6>"
![knapsack_dp_comp_step6](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step6.png)
如以下代码所示,我们仅需将 $dp$ 列表的第一维 $i$ 直接删除,并且将内循环修改为倒序遍历即可。
如以下代码所示,我们仅需将 `dp` 矩阵的第一维 $i$ 直接删除,并且将内循环修改为倒序遍历即可。
=== "Java"

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@ -1006,10 +1006,10 @@ AVL 树的特点在于「旋转 Rotation」操作它能够在不影响二叉
| 失衡节点的平衡因子 | 子节点的平衡因子 | 应采用的旋转方法 |
| ---------------- | ---------------- | ---------------- |
| $>0$ (即左偏树) | $\geq 0$ | 右旋 |
| $>0$ (即左偏树) | $<0$ | 先左旋后右旋 |
| $<0$ 即右偏树 | $\leq 0$ | 左旋 |
| $<0$ 即右偏树 | $>0$ | 先右旋后左旋 |
| $>1$ (即左偏树) | $\geq 0$ | 右旋 |
| $>1$ (即左偏树) | $<0$ | 先左旋后右旋 |
| $<-1$ 即右偏树 | $\leq 0$ | 左旋 |
| $<-1$ 即右偏树 | $>0$ | 先右旋后左旋 |
</div>